Helsinki Yurttaşlar Derneği’nin başlangıç noktasını teşkil eden ve uluslararası bir daimi çalışma konferansı olarak nitelenen Helsinki Yurttaşlar Meclisi (Helsinki Citizens’ Assembly / hCa) Ekim 1990’da Prag’da kuruldu. Kuruluş oturumuna, 1980’ler boyunca bloksuz, silahtan arınmış, daha geniş bir Avrupa’nın birliği için çalışmış olan barış dernekleri ve Doğu Avrupalı rejim muhalifleri ile yeşil gruplar, kadın hareketleri, kiliseler ve sendikalardan gelen bine yakın sivil toplum temsilcisi katıldı.